Optimalni rok za setvu lucerke u letnje-jesenjem periodu traje od kraja avgusta pa do sredine septembra. Može i nešto kasnije, ukoliko vremenski i zemljišni uslovi idu u prilog ovim radovima. Pre setve ratari bi trebalo da obave agrohemijsku analizu zemljišta i da ustanove da li na konkretnoj parceli lucerka može da uspeva, pre svega da se utvrdi pH vrednost, ali i da se odredi norma đubreneja i vrsta đubriva na osnovu dobijenih rezultata ispitivanja zemljišta. Osnovnu obradu obaviti na 20-25 cm dubine, a presetvenu pripremu desetak dana ranije, kako bi zemljište u tom periodu malo sleglo, što omogućuje kvalitetniju setvu.
Na dobro pripremljenoj parceli granule zemljišta trebalo bi da budu veličine zrna pšenice.Tom prilikom zaorati i azotno đubrivo. Ukoliko je parcela sa lakšim tipovima zemljišta,suva i mekana, pre i posle setve trebalo bi povaljati parcelu glatkim valjkom radi kvalitetnije setve, ali i boljeg i ravnomernijeg klijanja i nicanja biljaka.Na težim tipovima zemljišta može doći do stvaranja pokorice, što otežava nicanja mladih biljaka.
Norma setve na dobro pripremljenoj parceli je 15-18 kg/ha deklarisanog semena dobar sklop se može dobiti i sa 10 kg/ha), dubina setve je od 0,5 cm na težim pa do 3 cm na lakšim tipovima zemljšta. Posle setve trebalo bi da ima dovoljno vlage u zemljištu za klijanje i nicanje biljaka, jer usled kasnijeg nicanja biljke ulaze nepripremljene u zimski period i temperatura od oko -6 stepeni može da ošteti ili potpuno da uništi usev lucerke. Zbog toga ratari uglavnom ovu kulturu seju krajem marta i početkom aprila.
